人形機(jī)器人前景廣闊，“機(jī)器人+”加速應(yīng)用落地…中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)機(jī)遇
8月17日下午，2023世界機(jī)器人大會(huì)“機(jī)器人時(shí)代機(jī)遇與挑戰(zhàn)論壇”舉行，現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布《中國(guó)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》。報(bào)告顯示，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩(wěn)步提升，應(yīng)用場(chǎng)景顯著擴(kuò)展，核心零部件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快，協(xié)作、物流、特種機(jī)器人等產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)不斷增強(qiáng)，創(chuàng)新型企業(yè)大量涌現(xiàn)。
撰文/丁林
腦機(jī)接口游戲比賽緊張而有趣、四足機(jī)器狗原地蹦高、仿真“李白”“杜甫”現(xiàn)場(chǎng)斗詩(shī)、格斗機(jī)器人震撼出場(chǎng)、咖啡機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)拉花、行走機(jī)器人輔助養(yǎng)老助老……在2023世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，多家展臺(tái)負(fù)責(zé)人感慨，今年的參展面積比往年大，觀眾也更多。
“與當(dāng)前國(guó)內(nèi)智能化和數(shù)字化產(chǎn)業(yè)展火熱有關(guān)，從產(chǎn)業(yè)界到教育界，大家都比較關(guān)心機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展。此次展出面積擴(kuò)大了5000平方米，是歷屆以來(lái)規(guī)模最大的一次。從技術(shù)的創(chuàng)新上來(lái)講，仿真機(jī)器人從技術(shù)的感知、認(rèn)知、交互等方面在拓展……”中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)梁靚表示。
▲2023世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)（圖源：視覺(jué)中國(guó)）
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人形機(jī)器人成“新風(fēng)口”
隨著人工智能和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)快速發(fā)展，人形機(jī)器人正成為科技領(lǐng)域最新的火熱賽道。今年的機(jī)器人大會(huì)上，多個(gè)展區(qū)都有人形機(jī)器人在展示。比如小米的“鐵大”、宇樹(shù)科技的“H1”、星動(dòng)紀(jì)元的“小星”、達(dá)闥的“七仙女”以及優(yōu)必選科技的熊貓機(jī)器人“優(yōu)悠”等。梁靚表示，今年是人形機(jī)器人呈現(xiàn)最全、最多的一屆機(jī)器人大會(huì)。
EX機(jī)器人自主研發(fā)的人形機(jī)器人在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)吸引了許多觀眾駐足觀看，“他們”有的吟詩(shī)作對(duì)，有的指揮著樂(lè)隊(duì)演奏，無(wú)論表情還是肢體動(dòng)作都已達(dá)到以假亂真的程度。
EX機(jī)器人研發(fā)工程師西爾艾力表示，今年的產(chǎn)品在硬件層面上更新了可動(dòng)關(guān)節(jié)部件，進(jìn)一步提升關(guān)節(jié)活動(dòng)的靈活性和柔韌性；樣貌造型也做出升級(jí)，讓機(jī)器人擁有更豐富表情，能夠更生動(dòng)地展現(xiàn)機(jī)器人情緒。此外，通過(guò)AI技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人對(duì)情緒的感知和表達(dá)能力也得到提升，交互時(shí)機(jī)器人可識(shí)別出用戶(hù)話語(yǔ)的含義及蘊(yùn)含在內(nèi)的情緒，進(jìn)而通過(guò)語(yǔ)言、表情、肢體動(dòng)作等予以反饋，給用戶(hù)營(yíng)造出與“人”交流的感覺(jué)。
▲2023世界機(jī)器人大會(huì)上展示的人形智能服務(wù)機(jī)器人（圖源：視覺(jué)中國(guó)）
人形機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的“流量明星”，面對(duì)龐大的潛在市場(chǎng)，多家中國(guó)科技巨頭紛紛入局人形機(jī)器人領(lǐng)域。本次大會(huì)上，小米將機(jī)器人“鐵大”帶到了現(xiàn)場(chǎng)，盡管“鐵大”還不能像其他領(lǐng)域機(jī)器人那樣向觀眾“展示才藝”。但小米對(duì)人形機(jī)器人后續(xù)的應(yīng)用充滿(mǎn)信心。
小米機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)理邵元欣認(rèn)為，相比機(jī)械臂、AGV（移動(dòng)機(jī)器人）等設(shè)備，人形機(jī)器人具有更強(qiáng)的通用性，對(duì)于同一場(chǎng)景下的不同操作環(huán)節(jié)，人形機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)多種單一功能設(shè)備的替代。后續(xù)“鐵大”也會(huì)率先應(yīng)用到小米自己的智能制造工廠中。
世界機(jī)器人合作組織（WRCO）理事長(zhǎng)，中國(guó)科學(xué)院院士喬紅在2023世界機(jī)器人大會(huì)“凝心聚智-全球開(kāi)放合作論壇”現(xiàn)場(chǎng)判斷稱(chēng)，未來(lái)人形機(jī)器人將走向三個(gè)方向：“越來(lái)越像人，越來(lái)越接近人以及技術(shù)的高度融合。”
在她看來(lái)，一方面，當(dāng)前人形機(jī)器人外表已經(jīng)不僅限于“鋼鐵型”，在材料技術(shù)不斷突破的背景下，一些與人類(lèi)相似的“肌肉型”人形機(jī)器人也正在研發(fā)之中。另一方面，人工智能、虛實(shí)融合等新興數(shù)字技術(shù)正在使人與機(jī)器人之間的交互形式更加多樣，除了語(yǔ)言、肢體之外，人形機(jī)器人在未來(lái)更是有望僅通過(guò)觀察人類(lèi)表情就獲得指令。
中國(guó)是全球最大的機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，第三產(chǎn)業(yè)的增長(zhǎng)和消費(fèi)升級(jí)是推動(dòng)人形機(jī)器人高質(zhì)量發(fā)展的重要?jiǎng)恿?。目前，人形機(jī)器人處于產(chǎn)業(yè)鏈早期階段，潛在應(yīng)用場(chǎng)景廣闊，預(yù)計(jì)早期應(yīng)用場(chǎng)景可包括家務(wù)領(lǐng)域、安保領(lǐng)域和填補(bǔ)空缺勞動(dòng)力等，潛在市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)萬(wàn)億人民幣。
但也要看到，當(dāng)前高昂的成本仍是制約人形機(jī)器人廣泛應(yīng)用的重要因素之一。作為一個(gè)工業(yè)品，只有成本降低到市場(chǎng)可以接受，才能被推廣開(kāi)來(lái)。未來(lái)隨著成本的降低，人形機(jī)器人可能會(huì)像汽車(chē)一樣，作為可選消費(fèi)品走入千家萬(wàn)戶(hù)。
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“機(jī)器人+”加速機(jī)器人應(yīng)用拓展
近年來(lái)，《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》等系列政策明確提出加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用拓展。本屆大會(huì)上，制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療、教育等10個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域遍布機(jī)器人的身影，50余款行業(yè)應(yīng)用新品在大會(huì)期間發(fā)布。
在工業(yè)制造領(lǐng)域，機(jī)器人大顯身手。打碼、弧焊、打磨、涂膠……來(lái)自安川首鋼機(jī)器人有限公司的7臺(tái)藍(lán)色工業(yè)機(jī)器人靈活揮舞著機(jī)械臂，完成了一個(gè)個(gè)工藝流程。
“從型材切割、氣密檢測(cè)到完成包裝，只需400秒就能生產(chǎn)出一臺(tái)新能源電池盒。”該公司研發(fā)負(fù)責(zé)人介紹，機(jī)器人可以精準(zhǔn)感知工件的生產(chǎn)狀態(tài)，各道工序一氣呵成，也便于后期對(duì)每一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量追溯。
在特種機(jī)器人展館，則出現(xiàn)很多令人眼前一亮的突破。煤礦作業(yè)方面，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)主持的掘進(jìn)工作面機(jī)器人研究項(xiàng)目，可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)、支護(hù)、錨固并行作業(yè)的無(wú)人化操作，掘支總效率提高25倍以上。深海作業(yè)方面，山東未來(lái)機(jī)器人開(kāi)發(fā)的深海鋪纜機(jī)器人具有國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的大水深智能作業(yè)能力，可在1500米深的海洋中進(jìn)行人工無(wú)法完成的海底光纜、電纜、管道等鋪設(shè)作業(yè)。在極地作業(yè)方面，山東國(guó)興智能開(kāi)發(fā)履帶式智能偵察機(jī)器人，采用了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的阻尼緩沖特性懸掛系統(tǒng)，已順利參與完成第38次南極考察任務(wù)。
在人工智能、新型傳感、生物仿生、新材料等多種技術(shù)融合驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器人向復(fù)雜精密場(chǎng)景滲透的步伐不斷加快，釋放出巨大的生產(chǎn)和科研價(jià)值。
▲車(chē)身焊點(diǎn)機(jī)器人工作站（圖源：視覺(jué)中國(guó)）
據(jù)了解，埃斯頓、埃夫特、新松機(jī)器人等上市公司工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品深入應(yīng)用在3C產(chǎn)品零件裝配、汽車(chē)零部件噴涂、焊接等制造業(yè)生產(chǎn)流程，并逐步開(kāi)拓高端應(yīng)用市場(chǎng)和新興市場(chǎng)。
在農(nóng)業(yè)應(yīng)用方面，蔬菜瓜果也可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)采摘。江蘇博田機(jī)器人有限公司通過(guò)AI+3D視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，定位成熟果實(shí)的最優(yōu)采摘姿態(tài)，完成機(jī)器人的視覺(jué)伺服采摘。
工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在大會(huì)上透露，從行業(yè)覆蓋度指標(biāo)來(lái)看，當(dāng)前中國(guó)的確擁有廣泛的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。辛國(guó)斌表示，當(dāng)前中國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度已經(jīng)達(dá)到每萬(wàn)名工人392臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已覆蓋65個(gè)行業(yè)大類(lèi)、206個(gè)行業(yè)中類(lèi)，在衛(wèi)浴、陶瓷、五金家具等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用更加廣泛，在新能源汽車(chē)、鋰電池、光伏等新興行業(yè)應(yīng)用快速拓展。
辛國(guó)斌指出，工信部將進(jìn)一步深入推進(jìn)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)，做強(qiáng)細(xì)分領(lǐng)域落地應(yīng)用，加快成熟場(chǎng)景普及推廣，鼓勵(lì)新興領(lǐng)域先行探索。同時(shí)堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，建立用戶(hù)單位和機(jī)器人企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制，面向行業(yè)應(yīng)用需求，帶動(dòng)一批高端整機(jī)、關(guān)鍵零部件和工藝軟件創(chuàng)新突破。
不少參會(huì)企業(yè)表示，我國(guó)擁有豐富的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，將持續(xù)加快技術(shù)創(chuàng)新迭代，提升關(guān)鍵零部件性能和可靠性，拓展應(yīng)用深度廣度，不斷助推生產(chǎn)和生活方式智能化升級(jí)。
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中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平穩(wěn)步提升
本屆大會(huì)期間發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2023年）》顯示，當(dāng)前，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩(wěn)步提升，應(yīng)用場(chǎng)景顯著擴(kuò)展，核心零部件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快，協(xié)作機(jī)器人、物流機(jī)器人、特種機(jī)器人等產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)不斷增強(qiáng)，創(chuàng)新型企業(yè)大量涌現(xiàn)。
▲《中國(guó)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2023）》發(fā)布（圖源：新京報(bào)）
機(jī)器人作為科技創(chuàng)新的璀璨明珠，是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新能力的重要標(biāo)志之一。根據(jù)發(fā)展報(bào)告，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，中國(guó)成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要推動(dòng)力。汽車(chē)和電子行業(yè)仍是機(jī)器人應(yīng)用程度最高的領(lǐng)域，人形機(jī)器人發(fā)展加速。
近年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新持續(xù)活躍，專(zhuān)利申請(qǐng)呈現(xiàn)較強(qiáng)發(fā)展勢(shì)頭，中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)量保持上升趨勢(shì)。我國(guó)在機(jī)器人模塊化與重構(gòu)、多任務(wù)規(guī)劃與智能控制、信息感知與導(dǎo)航等技術(shù)方向已積累了一批專(zhuān)利成果。
中國(guó)電子學(xué)會(huì)繪制的中國(guó)各類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圖譜顯示，從我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)和上市企業(yè)分布來(lái)看，我國(guó)機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)重點(diǎn)分布在京津冀、長(zhǎng)三角、珠三角地區(qū)，形成了以北京、深圳、上海、東莞、杭州、天津、蘇州、佛山、廣州、青島等為代表的產(chǎn)業(yè)集群，并在當(dāng)?shù)貎?yōu)質(zhì)企業(yè)引領(lǐng)帶動(dòng)之下，涌現(xiàn)了一批在細(xì)分領(lǐng)域具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的新銳企業(yè)。
值得一提的是，就在大會(huì)開(kāi)幕的8月16日，北京市經(jīng)信局印發(fā)了《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，圍繞機(jī)器人操作系統(tǒng)、高性能專(zhuān)用芯片和伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等關(guān)鍵零部件，以及人工智能、多模態(tài)大模型等相關(guān)技術(shù)，支持企業(yè)組建聯(lián)合體，通過(guò)“揭榜掛帥”聚力解決機(jī)器人產(chǎn)業(yè)短板問(wèn)題和“卡脖子”技術(shù)難題。
我國(guó)擁有廣闊的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，隨著“機(jī)器人+”行動(dòng)穩(wěn)步實(shí)施，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正加速拓展，并在新能源汽車(chē)、醫(yī)療手術(shù)、電力巡檢、光伏等領(lǐng)域的應(yīng)用不斷走深向?qū)?，有力支撐行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級(jí)。
對(duì)于我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展，中國(guó)電子學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)陳英表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)將加快融合創(chuàng)新突破，應(yīng)用場(chǎng)景將持續(xù)擴(kuò)展，大模型將成為機(jī)器人智能“大腦”，機(jī)器人生態(tài)將加速共融共生。
（內(nèi)容來(lái)源：新華社、北京日?qǐng)?bào)、經(jīng)濟(jì)參考報(bào)、證券時(shí)報(bào)網(wǎng)等）
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